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德力康下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响论文(附论文PDF版下载)

发布时间:2018-11-02 16:28:39 文章来源:SCI论文网 我要评论














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摘要:目的 研究德力康下肢康复机器人辅助步行康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法 选取 60 例脑卒中偏瘫患者并随机分成对照组 (n=30) 和实验组 (n=30) 进行临床对照性研究。两组患者都接受同一套常规康复方案进行康复训练,在此基础上,针对下肢运动功能,对照组患者进行人工辅助步行康复训练,实验组患者进行德力康下肢机器人下肢运动功能康复训练 [1-3]。两组进行康复训练时间均为每次 30min,每周 6 次,持续训练 6 周。两组患者在进行康复训练前和训练后分别采用 Fugl-Meyer 评定量表下肢部分 (FMA-LE) 进行评测和步行能力评分。结果  测评结果显示,两组间的一般资料和各项评定指标在康复训练前无显著性差异(P>0.05);在接受康复训练后,实验组各项评定指标都提高 (t>2.352, P<0.05);实验组各项评定指标都高于对照组 (t>2.173, P<0.05) [4-5]。结论 德力康下肢康复机器人能有效的提高脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能与步行的能力。

关键词:偏瘫;下肢康复机器人;运动功能;步行能力

本文引用格式:王勇 , 王文帅 , 赵立明 , 等 . 德力康下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响 [J]. 世界最新医学信息文摘 ,2018,18(72):201-202.

Effect of De Li Kang Rehabilitation Robot on Lower Extremity Motor Function in Stroke Patients with Hemiplegia
WANG Yong1,2, WANG Wen-shuai1,2, ZHAO Li-ming2, GAO Yu-sen2, GAO Yu-wei2, PAN Xi-jin2, LU Jing-guo2
(1. Jilin Institute of Physical Education, Changchun  Jilin; 2. Shandong Yinan Tianhe Rehabilitation Hospital, Linyi Shandong)

ABSTRACT: Objective  To  study the effect of walking rehabilitation training assisted by Delikang lower limb rehabilitation robot  on lower limb motor function in stroke patients with hemiplegia. Methods 60 stroke patients with hemiplegia were randomly divided into control group (n=30) and experimental group (n=30) for clinical control study. Two groups of patients received the same routine rehabilitation program for rehabilitation training, on this basis, for the lower extremity motor function, the control group of patients  with artificial walking rehabilitation training, the experimental group of patients with lower extremity robot De Likang lower extremity motor function rehabilitation training [1-3]. The rehabilitation training time of the two groups was 30 min per week, 6 times a week, and 6 weeks of continuous training. Both groups were assessed with the Fugl-Meyer Assessment Scale (FMA-LE) and the walking ability score before and after rehabilitation training. Results There was no significant difference between the two groups (P > 0.05) in the general data and evaluation indexes before rehabilitation training; after rehabilitation training, the evaluation indexes of the experimental group were improved (t > 2.352, P ﹤ 0.05); the evaluation indexes of the experimental group were higher than those of the control group (t> 2.173, P ﹤ 0.05) [4-5]. Conclusion Delikang lower limb rehabilitation robot can effectively improve the lower limb motor function and walking ability of stroke patients with hemiplegia.
KEY WORDS: Hemiplegia; Robot-assisted gait training; Motor function; Gait

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0引言

脑卒中偏瘫患者大都会出现下肢运功功能和步行能力障碍,初期的康复训练虽然能够有效改善患者患侧的下肢运动功能,但是要想在康复训练过程中实现站立相、负重、迈步相、平衡的有机结合训练都很困难。近些年来随着科技的进步,人工智能机器人得到大力发展,德力康下肢康复机器人可以根据偏瘫患者的病情特点制定有效、科学的康复训练, 从而有效的减少下肢运功功能障碍的发生率,提高了脑卒中偏瘫患者的康复治疗效果 [6-7]。

1资料与方法

1.1临床资料
选沂南天河康复医院成人康复科在 2017 年 2 月至 2018年 1 月住院的 60 例脑卒中偏瘫患者选为实验研究对象,两组的偏瘫患者患者的纳入标准为:①诊断 1995 年脑血管病学术会议制定的脑梗死诊断标准 [8];②第一次发病、年龄在40~70 岁、病程 <3 周、生命体征稳定、无意识障碍、能够服从指导、无严重心、肝、肾等神经病学疾病;③一侧肢体瘫痪;④血压保持在正常范围内。排除标准:①严重认知功能障碍;②严重心、肝、肺、肾等脏器疾病 [9]。60 例患者随机分为两组各 30 人,对照组中男性患者 13 例,女性患者 17 例,年龄在41~65 岁,平均为 51.3 岁;实验组中男性患者 16 例,女性患者 14 例,年龄在 44~68 岁,平均为 48.3 岁。两组患者在性别、年龄、病变部位、病程等方面无明显差异,具有对比性 [10]。

1.2治疗方法
两组患者都给予常规康复治疗,具体康复训练方法:①坐位平衡;②桥式运动;③上下台阶训练;④针灸治疗方法;⑤肢体关节松动手法;⑥中频治疗方法;⑦ ADL 日常生活能力训练;⑧蜡疗治疗方法;⑨推拿治疗手法;⑩人工辅助步行训练。每次 30  min,每周 6 次,持续训练 6 周 [11]。实验组患者在常规康复治疗的基础上使用山东德力康器械有限公司生产的下肢康复机器人治疗。训练前要对患者腿部绑带尺寸进行测量,调节康复机机器人参数,做好训练前准备。根据实验对象在步行训练时患者双腿膝关节的弯曲角度情况进行调节,开始设定重量为患者体质量的 40%[12]。其次,调节患者抗肌张力的系数,系数范围在 5~60,这样可以改善患者的步态模式。最后进行步速的调节,最好将步速控制 1.6~2.2km/h,再根据患者的康复效果来调整速度。30  min 为一次训练课,训练时要有有 1~3 个治疗师指导,康复训练 3 周是 1 个疗程治疗,一共进行 2 个疗程治疗 [13]。

1.3评定标准
对偏瘫患者治疗前及治疗 6 周后对两组患者运动功能进行评定。①运动功能评定:使用 FMA 评分法,100 分:功能正常,96~99 分:运动功能轻度障碍;85~95 分:运动功能中度障碍;50~84 分:运动功能明显障碍;<50 分:运动功能严重障碍。②步行能力:采用了 FAC 标准进行评定,分为 0~5 级 6 个级别 [14-16]。

1.4统计学分析
本研究 SPSS 23.0 软件对测得数据进行统计学分析,数据资料采用均数 ± 标准差( ±s)表示,数据资料采用 2 检验,P<0.05,两组之间的差距具有统计学意义。

2结果

2.1两组脑卒中偏瘫患者 FMA 下肢运动功能评分比较
康复训练前实验组和对照组的 FMA 运动功能评分分别 为 17.47±5.46、17.59±6.35,差 异 不 具 有 统 计 学 意 义(P>0.05)治疗 6 周后,实 验组患者的评 分(29.76±5.61) 明显高于对照 组(23.58±6.12),差异具有统计学意义(P<0.05)。

2.2两组患者步行能力评分比较
治疗前,两组的患者步行能力评分无明显差异,不具有统计学意义(P>0.05)。治疗 6 周后,两组患者的步行能力评分明显优于治疗前,实验组患者的步行能力评分大幅度高于对照组,两组之间的差异具有统计学意义(P<0.05),见表 1。

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3讨论

脑卒中发生后,患者在行走过程中,不正确的运动模式严重影响下肢运动功能,将导致了下肢运动功能和步行能力的降低 [17-19]。通过对脑卒中偏瘫患者进行德力康下肢康复机器人康复训练,可以提高下肢肌力,增强下肢运动的协调性,改善偏瘫患者的划圈步态和足下垂步态,有效提高了偏瘫患者的运动功能和步行能力,提高了生活质量,重建了生活自理能力 [20]。本研究发现,实验组偏瘫患者的 FMA 下肢运动功能和步行能力评分均优于对照组,两组之间的差异具有统计学意义(P<0.05)。因此使用康复德力康下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者早期进行康复训练可以缩短患者康复周期 [21-23],作者认为有条件的单位应把德力康下肢康复机器人应用到偏瘫患者康复训练中。

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